UR 5
Catégorie : Ingénierie numérique et robotique
Fabricant : Universal robot
Type de Machine : Cobot / Robot 6 axes
Données nécessaires pour un devis
- Nature de l’opération à robotiser
- Mode opératoire
- Fichier 3D de la ou des pièce(s)
- Précision / répétabilité souhaitée
- Exigences normatives
Description du moyen
Le cobot (robot collaboratif) peut intervenir sur les lignes de production des grands groupes ou les ateliers flexibles de PME. Sa flexibilité lui permet d’être déployé pour de multiples applications et d’être facilement reconfiguré le rendant parfaitement adapté à une production agile par lots de petites tailles. L’UR5 est un modèle intermédiaire et intuitif d’utilisation. Il n’est donc pas nécessaire de posséder des compétences en programmation. Les risques liés à son utilisation restent minimes par rapport aux robots industriels.
De nombreux effecteurs permettent au cobot de s’adapter à toutes les situations. Ici, il est équipé d’un système de vision embarqué et d’une pince électrique intelligente évolutive. Cela permet d’effectuer des tâches de type reconnaissance et « pick and place ». Des applications d’autres natures sont envisageables comme le contrôle dimensionnel, l’assemblagele soudage…
Caractéristiques techniques
- Degré de liberté : 6 articulations pivotantes
- Portée : 850 mm
- Charge : 5 kg
- Pince électrique intelligente évolutive 2F85 : ouverture de 0 à 85 mm, diamètre des pièces de révolution de 43 à 85 mm, répétabilité : 0,05 mm, force de serrage : de 60 à 200 N, vitesse de fermeture : de 20 à 150 mm/s)
- Caméra RWC (système de vision embarqué) : résolution de 640×480 à 2560×1920 pixels, fréquence d’acquisition image de 2 à 30 fps, plage de mise au point de 70 mm à infini
