Conception et réalisation d’un outillage pour robot

Jan 21, 2019 | Références

Filière : aéronautique

Enjeux clients

Le montage d’un ensemble mécanique nécessite de nombreuses manipulations afin de permettre aux techniciens d’accéder à toutes les zones. L’ensemble est actuellement fixé sur un bâti de retournement volumineux et spécifique à chaque ensemble. Cette solution permet aux techniciens de réaliser les assemblages et fixations dans des conditions ergonomiques satisfaisantes.

Cependant, cette solution est rigide car elle ne permet pas de rapidement passer d’un ensemble A à un ensemble B et n’offre qu’un seul degré de liberté.

Le client souhaite disposer d’un outillage pour valider la robotisation de cette mise en position.

Travaux Inovsys

INOVSYS a d’abord réalisé la spécification de l’outillage en intégrant :

  • Les exigences de sécurité
  • L’enjeu d’optimisation de masse
  • Les interfaces avec le robot et un support externe
  • Les exigences de tenue mécanique
  • Ensuite INOVSYS a réalisé la conception de principe partagée avec le client avant de réaliser les simulations de tenue mécanique puis la conception détaillée et la mise en plan.

  • Enfin, INOVSYS a piloté la fabrication de l’outillage puis a validé sa conformité à la spécification lors de la réception.

Bénéfices pour le client

L’outillage livré dans un temps court répond au besoin du client qui a ainsi pu tester et valider la nouvelle solution robotisée de manipulation de l’ensemble mécanique.

    État d’avancement

    U

    1 - Sourcing

    NA

    2 - POC

    Terminé

    3 - Qualification

    NA

    4 - Industrialisation

    NA